“夹江水工造”智慧机器人通过业主验收-凯发真人

本网乐山消息（何旭东报道 蒋红摄影）3月4日，夹江水工自主研发的水电行业首台水电站闸门启闭集群化智慧作业终端机器人圆满通过乌东德水力发电厂验收。

该机器人采用“激光 视觉辅助”多模态技术，导航实现±15毫米的高精度定位，可在复杂动态环境中自主避障。机械臂磁性滚轮拔脱力超过400千克，连续作业2小时，消耗电量低于10%，适配业主5小时连续生产需求。在上位机与机器人间进行一键运行辅助作业功能，确保门机在一键自动运行工况下，机器人能正确响应对上机位控制指令。它将和同为夹江水工研制的坝面智能门机、盖板、锁定梁等设备集群化配合，替换传统闸门作业时人工辅助入槽，实现水电站集群化智慧作业，助力智慧型水电站建设。

经统计，依托该机器人已申请6项发明专利、2项实用新型专利。（责任编辑 蒲玉凤）

验收现场